军队的威力和成效，也源于上级的战斗堡垒和军队的战术。直到在公元前2世纪后期的马吕斯改革，罗马军队是由五个主要类型的部队。一般来说，最年轻的和最贫穷的被招募的Velites。他们担任散兵在军队和旨在初步标枪火辣椒敌人。他们配备了剑，标枪，和一个小的圆形盾构（帕尔马）。 Velites狼皮肤也包括在自己的头盔，以区别于其他军队自己。
军队的主要战斗力量组成的三个主要部队：Hastati，Principes，并Triarii。 Hastati，他们用来进行所谓的Hasta的逆冲矛后命名，武装鲟（西班牙语短刺向剑），两个皮拉（一重和一盏灯），并进行了一个椭圆形盾称为的盾牌座。各部队穿的胸鳍青铜盔甲和青铜头盔。然而，Hastati穿着高大直立的羽毛，以增加其明显的高度和恐吓反对军队。
Principes是仿照作为Hastati同样的方式，除了他们穿着没有羽毛，并与更有经验的人组成。
最古老和最成熟的的成为Triarii。他们还以同样的方式武装和装甲，除非他们进行逆矛，而不是在pilum。还应当指出的是，每一个部队类型第一类，根据他们的财务和财产，穿衬衫的邮件，要分开，并让他们从其他男人的精英主义意识。
升直立的羽毛，以增加其明显的身高和恐吓反对军队。Principes是仿照作为Hastati同样的方式，除了他们穿着没有羽毛，并与更有经验的人组成。
最古老和最成熟的的成为Triarii。他们还以同样的方式武装和装甲，除非他们进行逆矛，而不是在pilum。还应当指出的是，每一个部队类型第一类，根据他们的财务和财产，穿衬衫的邮件，要分开，并让他们从其他男人的精英主义意识。
罗马军队的成功，也可以归结为命令结构。虽然马吕斯改革后的军队变得更有组织，因此更有效，早期罗马共和国军队仍然组织清晰，不成群。 Hastati和Principes分为10组称为maniples 120人，到10 maniples六十的男性（一个军团600）Triarii。每个军团中，有十个maniples Hastati和Principes，共计2400人。余下的部队是1200 Velites。每个maniple有两个千夫长，其中最有经验的举行maniple命令。在整个4200人组成的军团的命令是一个特使。
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